SFMR02系列移动机器人激光熔覆设备
基于工业六轴机器人匠心研发的激光熔覆设备，以机器人代替人工操作，自动化程度高，通用性强，一机多用，轻松对简单面和各种复杂面进行熔覆操作，且体积小，可移动，可以实现到客户现场加工。
竞争优势
性能优势
基于工业六轴机器人匠心研发的柔性激光再制造装备，操作简单，一机多用，功能齐全，目前已获得国际FDA, RoHS, CE认证。
1. 熔覆能力强
* 可对平面、轴面、曲面、球面极其他特殊形状的工件进行熔覆
* 可采用自熔性合金粉末、陶瓷粉末、复合粉末及其他金属丝材等
* 提高材料表面硬度、抗磨损、抗腐蚀、抗氧化、抗高温等性能，使用寿命提高5-8倍
2. 机器人自动熔覆
6轴联动工业级机器人由交流伺服电机驱动，移动半径可达1813mm, 手腕部最高运动速度2000mm/s，最大负载20kg，使激光熔覆更方便
3. 多种熔覆工艺
高速激光熔覆头可搭载环形、四路、三路、旁轴等送粉嘴，实现高速激光熔覆、同轴送粉激光熔覆、旁轴送粉激光熔覆等工艺，为用户提供更多加工选择
4. 减少人工干预
自动化熔覆作业，降低了操作风险与成本，增强了生产的安全性与灵活性
5. 绿色环保
激光熔覆过程对环境无污染、无辐射，符合现代工业对环保的要求
机械优势
1. 精巧设计
* 该装备整机高度集成，占地面积小，移动方便，特别适合现场熔覆加工需求
* 机器人配备移动小车，移动小车配有升降固定支架，支架固定后保证机器人工作过程中稳定运行，保证熔覆加工精度
2. 匠心研发激光发生器
相对于传统的激光器，具有更高的光电转换效率，更低的功耗和更好的光束质量，性能稳定，广泛应用于激光熔覆、激光表面处理等。
3. 匠心研发多功能熔覆加工头
内置环形高速熔覆喷嘴和分粉器，采用多层保护镜防护，防止烟尘、飞溅污染，防尘、防水性能优越，使用寿命长，熔覆质量高
4. 匠心研发双筒气动送粉器
智能控制系统，伺服电机驱动，送粉稳定，精度高，透明双粉桶，便于观察粉末状态，具有粉末搅拌功能，即可混粉，又可避免堵粉问题。
5. 专用稳压器
设有过压保护、缺相、相序保护及机械故障自动保护，可承受瞬时超载，无波形畸变、电压调节平稳
系统优势
森峰智能熔覆系统，展现出高度的集成控制特性，整个加工过程通过集中处理数据、迅速反应以及高度的自动化，显著提升了加工效率和精度。
1. 操作便捷
界面友好，便于人机对话，激光器控制、送粉控制均可在数控系统界面操作。
2. 参数实时调整
激光器功率、送粉速度可实时调整，在熔覆过程中无需停机。
3. 故障诊断
实时检测并输出信号反馈，一旦发生故障，自动报警提示故障。
技术参数
| 主要参数 | 型号 |
| SFMR02 | |
| 激光功率（kw） | 6 |
| 机器人最大负载（kg） | 20 |
| 机器人覆盖面积（mm） | 1813（不同品牌有差异） |
| 激光光斑尺寸（mm） | φ2-φ5 |
| 光纤芯径（μm） | 600 |
| 送粉筒数量 | 2 |
| 单缸容积（L） | 2.5 |
| 粉末粒径（μm） | 20-300 |
| 最大送粉速度（g/min） | 150 |
| 送粉错误 | ≤1% |
| 电源 | 三相380V，50Hz/60Hz（定制） |
自动化
可延展优势
1. 全覆盖防护金属板
用户可以定制配备远程启动/停止按钮和监控模块的防护金属板，以显示机器的实际运行状态
2. 附加轴及其他工具
还提供双轴变位机、农具和其他工装，以处理各种工件
3.内孔熔覆头
最小包覆内孔直径φ60mm
4.离线软件
可离线编程，助力异形工件编程
激光熔覆是材料表面改性的重要方法。它利用高能激光束照射金属表面，使其快速熔化、膨胀并凝固，冷却速度通常达到102至106℃/s，在基体表面形成一层具有特殊物理、化学或力学性能的材料，从而形成一种新型复合材料。该工艺可以弥补基体材料自身性能的不足，显著提高基体表面在耐磨、耐腐蚀、耐高温、抗氧化等方面的性能。
与堆焊、热喷涂、等离子喷涂等常用方法相比，激光熔覆具有以下优点：
* 热影响区小，工件变形小，熔覆成品率高。
* 镀层晶粒细小，组织致密，具有较高的硬度，具有较好的耐磨、耐腐蚀性能。
* 由于激光作用时间短，熔覆层稀释率低，导致熔化材料量较少（通常为5%-8%）。因此，即使熔覆层较薄，也能达到所需的成分和性能，并产生亚稳相、超弥散相和非晶相等新的结构特征。
* 激光熔覆易于实现自动化，且熔覆层质量稳定。
激光熔覆所用材料主要为热喷涂和热焊接材料，例如自熔合金材料、碳化物弥散材料或复合陶瓷材料，这些材料具有优异的耐磨性和耐腐蚀性。它们通常以粉末形式使用，在熔覆过程中可以采用火焰喷焊，以获得光滑的表面并与基体具有良好的结合力。
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